C’est l’approche scientifique et systématique du yoga. L’esprit est analysé systématiquement. On applique des techniques afin de le mettre sous contrôle et d’atteindre des niveaux de conscience supérieurs. Dans la subdivision en deux voies du raja yoga, c’est-à-dire le hatha yoga et le Kundalini yoga, le prana (force vitale) est d’abord maîtrisé, puis l’énergie dormante de la Kundalini est éveillée. Alors l’esprit est automatiquement sous contrôle.
