Cette voie implique de considérer tout travail comme une offrande à Dieu, sans aucune pensée de récompense personnelle. Un karma yogi s’efforce de voir le Seigneur dans tous les êtres vivants. En renonçant aux fruits de ses actions, on obtient des actions non égoïstes. Lorsqu’on cesse de penser à nos besoins et désirs personnels, et qu’on s’efforce d’aider tout le monde autour de nous, y compris les êtres humains, les animaux, la planète et le monde entier, notre cœur s’élargit, l’égoïsme est détruit, et l’unité est réalisée.
Le karma yoga peut être pratiqué à n’importe quel moment, dans quelques conditions que ce soit, partout où existe le désir de rendre des services désintéressés.